若x=0,则x′+vt′=0。这是变换须满足的一个必要条件,故猜测任意一事件的坐标从S′系到S系的变换为
x=γ(x′+vt′)(1)
式中引入了常数γ,命名为洛伦兹因子。
引入相对性原理,即不同惯性系的物理方程的形式应相同。故上述事件坐标从S系到S′系的变换为
x′=γ(x-vt)(2)
y与y′、z与z′的变换可以直接得出,即
y′=y(3)
z′=z(4)
把(2)代入(1),解t′得
t′=γt+(1-γ2)xγv(5)
在上面推导的基础上,引入光速不变原理,以寻求γ的取值。
由重合的原点O(O′)发出一束沿X轴正方向的光,设光束的波前坐标为(X,Y,Z,T)、(X′,Y′,Z′,T′)。根据光速不变原理,有
X=cT(6)
X′=cT′(7)
相对论的光速不变原理得出:坐标值X等于光速c乘时刻T,坐标值X′等于光速c乘时刻T′。(1)(2)相乘得
xx′=γ2(xx′-x′vt+xvt′-v2tt′)(
以波前这一事件作为对象,则(8)写成
XX′=γ2(XX′-X′VT+XVT′-V2TT′)(9)
(6)(7)代入(9),化简得洛伦兹因子
γ=[1-(vc)2]-12(10)
(10)代入(5),化简得
t′=γ(t-vxc2)(11)
把(2)、(3)、(4)、(11)放在一起,即S系到S′系的洛伦兹变换
x′=γ(x-vt),
y′=y,
z′=z,
t′=γ(t-vxc2)(12)
根据相对性原理,由(12)得S′系到S系的洛伦兹变换
x=γ(x′+vt′),
y=y′,
z=z′,
t=γ(t+vx′c2)(13)
洛伦兹变换结合动量定理和质量守恒定律,可以得出狭义相对论的所有结论。