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第160章 小车结构（第2页）
他在之前背诵的资料里，特意背诵过各种轮子的特性。
麦轮就是麦克纳姆轮的简称，麦轮的承重更大，与地面的摩擦力更大，基于有许多位于基轮周边的轮轴的中心轮的原理，拥有全方位的移动方式，承重也不错。
缺点是结构更复杂，对路面要求高，在路面上震动得尤其厉害。
季修文摇摇头。
“麦伦的原理决定了它的移动速度太慢，它只适用于低速和比较平滑的路面。”
全向移动的代价是牺牲一部分速度来横向运动。
他们需要的是高效。
“试试万向轮和舵轮一起用？”
宗久成又说道。
“……是能减震，但其他方面还不如不用。”
“用麦轮吧。”叶方明思考片刻，一把敲定了，“只是一场机器人比赛，没必要想的太复杂，麦轮绰绰有余。”
“那你要在什么地方突破速度？”
“提高寻迹速度。”
“怎么提高？”
“抛弃往常的用法，重新设计一种底盘系统。”
“减震方面，加陀螺仪矫正。”
“行行行，叶神，都听你的。”季修文无奈的耸耸肩，“物料放置平台我要设置成旋转形式的。”
“方便放东西，不然堆一起难看死了。”
“好。”
时间很快已经到了中午十三点钟，休息铃声响起。
工作人员带着盒饭来了。
挨个分发后，他们三个坐在休息区里。
为了防止队伍之间相互干扰，不同的队友有不同的休息区，全都被分割开了。
方便了叶方明他们在休息的时候继续讨论。
基础的模型结构，已经被搭的差不多了，就只剩细化了。
季修文的图纸进度甚至比他还快了一步。
结束了对物料放置平台的讨论，又要继续讨论机械手臂的结构设计。
季修文没有特别训练过这方面。
但叶方明有经验。
他在启的指点下，练过不少。
所以这一部分的工作，全部由叶方明独自完成，同时，他还要在接下来的时候重新设计出一种新的系统，弥补速度不足的问题。
“组装你会吗？”
季修文看着宗久成问道。
宗久成抬起脑袋，脸颊上还粘着饭粒，“会一点，但不多。”
