迪文小说

第164章 一中大获全胜（第2页）

小车行驶到货物起点，伸出机械臂，合金机械爪的抓取范围适中，根据通过角点曲率的目标区域提取算法。

在采集的彩色图像和深度图像内，利用Guide滤波结合漫水填充方法，在抓取目标范围内提取目标的彩色图像像素点以及深度图的目标轮廓像素点，提高抓取精度。

不止是这些。

物料放置平台是旋转式的，每当机械臂放上一个新的货物到目标点后，保证货物精确卡住，接着平台便会旋转到另外一个空位，再放入货物，依次重复。

直到三个空位全部被填满，传感器发出信号，小车开始向下一个区域行驶。

进入避障区，小车依旧保持着快速的速度，根本不把面前的障碍物们放在眼里。

“这个循线速度不太对劲。”尉迟眉角紧皱，破天荒的开口说了一句话。

“是我新开发的一个高速循线系统。”

叶方明站在他的身边，低声说道。

尉迟惊讶地看了一眼叶方明，没有再说什么。

上坡与下坡，即使麦轮震动问题不可避免，但叶方明的陀螺仪矫正做的很好，没有出现像希高那样的问题。

下坡时，小车并没有特意减速，而是利用下坡的加速度，继续冲了下去。

而它的前方，是一个直角转弯……

这样快的速度，进行转弯，简直是太危险了。

不过叶方明他们，最不怕的就是危险。

下一秒，小车转弯，在惯性的作用下，身子发生偏移……

就在所有人以为他们要撞上擂台壁时，接下来发生的是他们跌破了眼睛。

小车以非常丝滑的姿态，一边360度旋转，一边向前走。

姿态轻松欢乐，仿佛下一秒就能唱出来：

大风车吱呀吱哟哟地转～

众人：别太荒谬！

“怎么做到的，一边走一边转，甚至，走的还是直线……”

储代泉震惊。

“逆解麦轮运动学，利用陀螺仪获取航向角，然后计算旋转之后的坐标变化情况，就差不多了。”

叶方明无私解答。

“原来还可以这样……”

另一边，小车继续快乐的转呀转，转过了直角转弯区，停在了终点区，机械臂再次伸出，快速放下货物，然后继续转了起来，原路返回。

由于它的速度很快，叶方明他们给众人的震撼太大，以至于小车都搬完了所有货物，他们还是一副魂不守舍的模样。

“说好了不内卷，没想到你们都是在骗人……”