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第89章 研发荆棘（第1页）

襶为了获取技术资料，吴岩带着团队成员一头扎进乌鲁木齐图书馆。老旧的图书馆里，弥漫着一股陈旧的书香味，书架上堆满了各种专业书籍。吴岩和成员们在书架间穿梭，手中的笔记本上已经密密麻麻地记录了不少有用信息。

拿到有限的资金后，他们开始对那些简陋的设备进行改造升级。昏暗狭小的工作场地，吴岩和团队成员们围在一台破旧的设备前，吴岩拿着扳手，费力地拧着一颗生锈的螺丝，螺丝纹丝不动，他憋红了脸，额头上冒出细密的汗珠，嘴里念叨着：“这老设备，还挺倔。”

终于，螺丝松动了，吴岩和大家相视一笑。没有先进工具，就用最原始的办法，土法上马，因陋就简地开启了艰苦卓绝的研发工作。

研发工作的第一步，是对现有磕头机和修井设备进行全面的拆解和分析。昏暗潮湿的车间里，弥漫着一股刺鼻的油污味。

吴岩整日泡在里面，和团队成员们一起，对着那些陈旧、布满油污的设备反复研究、琢磨。他一会儿拿起扳手，费了好大劲才拧下一颗生锈的螺丝，拿在手里，仔细观察它的磨损情况，嘴里还不时念叨着：“这磨损程度比想象中严重啊。”

一会儿又趴在设备上，眼睛紧贴着放大镜，一寸一寸地查看内部复杂的机械结构，他的脑海里不断闪过各种技术方案和解决思路，试图找到那个最佳的突破口。

在研发过程中，团队成员们遭遇了无数次的失败和挫折。有一次，他们在测试新设计的修井机器人的抓取装置时，发现机器人总是无法准确地抓取油管，不是抓偏了，就是抓不紧。这个问题一下子让整个团队陷入了困境。实验室里，大家围坐在一起，气氛凝重得能拧出水来。

“这到底是怎么回事啊？都测试了这么多次了，怎么还是不行？”一位年轻的电子工程师急得直跺脚，满脸焦虑。

“是不是设计方案有问题啊？要不咱们重新想想？”另一位机械工程师也提出了自己的疑问。

大家你一言我一语，讨论了好几天几夜，可始终找不到有效的解决办法。团队里的一些成员开始出现焦虑和动摇的情绪，甚至有人提出：“要不咱们放弃这个方案吧，重新寻找其他的研发方向，别在这一棵树上吊死了。”

面对这些困难和质疑，吴岩并没有慌乱。他赶忙组织团队成员们召开了一次紧急会议。“大家都别灰心丧气！每一次失败都是一次成长的机会，我们不能因为一点挫折就打退堂鼓。我们要从失败中吸取教训，总结经验，我相信我们一定能够找到解决问题的办法！咱们这个团队，是最棒的，没有什么困难能难倒我们！”

在吴岩的鼓舞下，团队成员们重新振作起来。他们分成几个小组，分别从不同的角度对问题进行深入研究。经过连续一周的不懈努力，他们终于发现问题的根源在于抓取装置的传感器精度不够。

找到问题后，大家赶紧行动起来，更换高精度的传感器，并对抓取算法进行优化。当看到机器人终于能准确抓取油管时，大家都激动得欢呼起来。

随着研发工作的深入推进，吴岩团队又面临着一个新的挑战——如何实现修井机器人的智能化控制。这是一个涉及人工智能、自动化控制等多个前沿领域的复杂问题，需要大量的算法研究和实验验证。

吴岩主动对接国内同行业几位自动化专家，一头扎进书堆和资料里，查阅了大量的国内外文献资料，学习先进的技术理念和方法。实验室里，灯光常常亮到深夜，他们日夜奋战，编写代码、调试程序、进行模拟实验。

在一次模拟实验中，机器人突然失控，在实验室里横冲直撞，差点造成严重事故。这一下，团队成员们都陷入了恐慌，大家都担心之前的努力全都白费了。

“完了完了，这可怎么办？”“是不是我们的代码有问题啊？”大家议论纷纷，脸上满是担忧。

吴岩却保持冷静，带领团队对整个系统进行全面排查，连续48小时不眠不休，发现是代码中一个隐藏的逻辑错误导致了程序混乱。

修复这个错误后，他们又进行了无数次的模拟实验和安全测试，不断优化算法，才逐渐稳定了机器人的智能化控制系统。

在这个过程中，吴岩团队也得到了一些外界的支持和帮助。一些高校的专家学者听说了他们的研发项目后，主动与他们取得联系，通过视频会议、实地指导等方式，为他们提供了一些技术指导和建议。

还有一些企业也向他们伸出了援手，捐赠了一些先进的实验设备和零部件。这些支持和帮助，让吴岩团队感受到了温暖和鼓舞，也为他们的研发工作注入了新的动力。

经过艰苦努力，吴岩团队终于成功研发出了第一代智能化修井机器人。试验井场上，阳光明媚，微风轻拂。整个团队的成员都紧张地屏住了呼吸，眼睛紧紧盯着机器人。

吴岩缓缓走上前，手微微颤抖着，亲自按下了启动按钮。只见机器人像一个训练有素的工人一样，有条不紊地完成了各项修井任务，操作精准、流畅，没有出现任何故障。

每次途径塔里木沙漠公路防护林，禅忠祥都无法忽视那用油发电为绿植浇水的场景。发电机嗡嗡作响，刺鼻的油味裹挟着沙尘直往他鼻腔里钻。

禅忠祥站在风沙中，狂风肆意地拉扯着他的衣角，漫天黄沙遮蔽了他的视线。他望着眼前这片广袤无垠却又异常脆弱的沙漠，防护林在风沙的肆虐下，就像一群瘦弱的士兵，艰难地坚守着。

在一次团队内部会议上，会议室里的气氛热烈得如同燃烧的火焰。投影仪将密密麻麻的数据和复杂的图表投射在墙上，大家围坐在会议桌旁，你一言我一语，讨论得热火朝天。

大家都在为万米以下石油开采计划绞尽脑汁，手中的笔在本子上快速舞动，沙沙作响。只有禅忠祥坐在那里，显得有些格格不入。他清了清嗓子，声音洪亮地说道：“我们在关注钻井工作的同时，一定也要格外重视生态保护。”

这句话让原本喧闹的会议室瞬间安静了下来，所有人的目光都齐刷刷地投向了他。